舞臺機(jī)械控制系統(tǒng)需求與設(shè)計(jì)現(xiàn)狀

舞臺設(shè)備主要分為吊桿和地面設(shè)備。吊桿是每一個舞臺都必須
　　有的空中升降設(shè)備，用來升降和吊掛演出中需要的幕景、燈光設(shè)備，甚至演員。地面設(shè)備一般包括水平移動的車臺，垂直升降的升降舞臺及升降加旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)舞臺。還有一些如大幕機(jī)，音樂反射板、活動臺口等。所有這些設(shè)備，都要求能夠精確定位，有上下(左右)限位，定點(diǎn)停車，數(shù)據(jù)自動保存，斷電記憶。能夠可靠地工作在舞臺上所有燈光及舞臺設(shè)備工作時所產(chǎn)生的強(qiáng)干擾狀態(tài)中。
　　近年來，隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，生活水平的提高，人們對演出
　　質(zhì)量和演出效果提出了更高的要求，舞臺設(shè)備隨即也出現(xiàn)了令人眼
　　花繚亂的更新?lián)Q代，越來越多的大型、中型劇場安裝了升降樂池、
　　升降舞臺、移動車臺，再加上數(shù)十道吊桿及活動臺口、音樂反射板
　　等，僅其耗費(fèi)的鋼鐵重量就在數(shù)百噸甚至千噸以上。大型、高速、
　　電動機(jī)械化設(shè)備，安全、精確、可靠的控制，是現(xiàn)代化舞臺系統(tǒng)的
　　基本要素。為了提高可靠性，在舞臺控制設(shè)備中，過去人們多選用PLC作為控制器，但是作為面向大多數(shù)工業(yè)應(yīng)用場合而設(shè)計(jì)的PLC，應(yīng)用在舞臺設(shè)備控制時，在設(shè)計(jì)中感到不夠靈活，雖然有一些擴(kuò)展模
　　塊可供選擇，但成本卻會大幅攀升。而基于嵌入式的舞臺機(jī)械控制系統(tǒng)，采用多重網(wǎng)絡(luò)通信，較好的解決了當(dāng)前舞臺系統(tǒng)架構(gòu)混亂、成本高、控制精度低，難以形成大型系統(tǒng)的難題。
　　嵌入式系統(tǒng)是以應(yīng)用為中心，以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)，軟硬件可裁剪，適應(yīng)應(yīng)用系統(tǒng)對功能、可靠性、成本、體積、功耗等嚴(yán)格要求的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。通常，嵌入式系統(tǒng)是一個控制程序存儲在ROM中的嵌入式處理器控制板。事實(shí)上，所有帶有數(shù)字接口的設(shè)備，都使用嵌入式系統(tǒng)，有些嵌入式系統(tǒng)還包含操作系統(tǒng)，但大多數(shù)嵌入式系統(tǒng)都是由單個程序?qū)崿F(xiàn)整個控制邏輯。
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