泰興創(chuàng)新舞臺設(shè)備分析舞臺機械控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)性能？

舞臺機械控制系統(tǒng)
    （一）硬件結(jié)構(gòu)
    1．大轉(zhuǎn)臺
    為使大轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)速度平穩(wěn)過渡，采用變頻器無級變速控制。大轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)自動定位系統(tǒng)的位置檢測使用安裝在大轉(zhuǎn)臺中心軸上的光電編碼器檢測。轉(zhuǎn)臺與編碼器之間的轉(zhuǎn)速比為11.74，若編碼器每圈輸出2000個脈沖，大轉(zhuǎn)臺每轉(zhuǎn)動一圈，對應(yīng)輸出的脈沖數(shù)為：
    2000×11.74/360=65.2（個脈沖/度）
    若轉(zhuǎn)動角度為φ，則輸出的總脈沖數(shù)為65.2×φ，由此可見，光電編碼器對轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)角的分辨率很高。這為準確定位奠定了基礎(chǔ)。同時設(shè)置機械制動機構(gòu)以配合自動控制準確定位。
    在大轉(zhuǎn)臺上升降臺與舞臺臺口平行的位置，設(shè)置舞臺零位位置。使用零位開關(guān)消除大轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)時編碼器、計數(shù)器產(chǎn)生的累計誤差，并可使大轉(zhuǎn)臺準確停止在升降臺與舞臺臺口平行的位置。
    2．升降臺、小轉(zhuǎn)臺
    升降臺、小轉(zhuǎn)臺采用變頻器調(diào)速控制。
    （二）電動控制系統(tǒng)
    1．轉(zhuǎn)臺
    采用單片機對大轉(zhuǎn)臺實行自動定位、調(diào)速控制。
    大轉(zhuǎn)臺的啟動、運行角度、速度（變頻器頻率值）及停止狀態(tài)在控制臺上清晰顯示，便于操作者隨時掌握大轉(zhuǎn)臺的運行情況。單片機的采用使整個控制系統(tǒng)成本低，可靠性高，功能齊全。
    為盡可能方便甲方的使用，控制軟件中采用了多種方式對大轉(zhuǎn)臺進行控制，如何選擇場次輸入，一般可輸入30場。每場可采用多段的選擇大轉(zhuǎn)臺的旋轉(zhuǎn)角度及速度，控制大轉(zhuǎn)臺準確定位；多段的選擇大轉(zhuǎn)臺的旋轉(zhuǎn)速度及時間，控制大轉(zhuǎn)臺按音樂的快慢或按一定的速度曲線（波浪型）分段運行。
    2．小轉(zhuǎn)臺、升降臺
    采用單片機對升降臺、小轉(zhuǎn)臺實行調(diào)速控制。

    由于采用了單片機控制，可對升降臺、小轉(zhuǎn)臺實行編組控制。升降臺、小轉(zhuǎn)臺在停止前均減速，使得停止位置準確，重復(fù)性高，設(shè)備運行平穩(wěn)。

    （三）計算機控制系統(tǒng)
    將高科技領(lǐng)域的計算機控制技術(shù)用于轉(zhuǎn)臺控制和管理，使舞臺旋轉(zhuǎn)速度控制、定位、組合狀態(tài)管理、多站控制方面達到了較高水平。采用工業(yè)控制機對大轉(zhuǎn)臺實行自動定位、變頻調(diào)速控制，對升降臺、小轉(zhuǎn)臺實行調(diào)速控制。計算機控制除具備單片機控制的所有功能外，還可將大轉(zhuǎn)臺的啟動、運行位置、速度及停止狀態(tài)在計算機屏幕上清晰顯示，便于操作者實時掌握轉(zhuǎn)臺的運行情況；將大轉(zhuǎn)臺、升降臺、小轉(zhuǎn)臺的編組情況、運行轉(zhuǎn)臺等記錄下來。而軟件采用面向?qū)ο蟮腣B編寫。使整個控制系統(tǒng)成本低，可靠性高，實現(xiàn)轉(zhuǎn)臺自動定位。

    由于計算機控制系統(tǒng)與單片機控制系統(tǒng)均可單獨完成對設(shè)備的控制，用戶選擇時可單獨選擇其中之一。如果兩種控制系統(tǒng)均選擇，則單片機控制系統(tǒng)可作為計算機控制系統(tǒng)的備份系統(tǒng)使用。兩系統(tǒng)之間可切換控制。且兩系統(tǒng)之間的大轉(zhuǎn)臺與升降臺、小轉(zhuǎn)臺控制可單獨切換（例如大轉(zhuǎn)臺切換到使用計算機而升降臺、小轉(zhuǎn)臺切換到使用單片機控制）。

江蘇省泰興市創(chuàng)新舞臺機械設(shè)備廠主要從事舞臺機械、舞臺幕布的生產(chǎn)。其中舞臺機械包括：臺上機械、臺下機械、升降舞臺、伸縮舞臺、旋轉(zhuǎn)舞臺、活動假臺口、燈光吊籠、燈光吊片、對開系統(tǒng)、電影銀幕架、升降系統(tǒng)、電動吊桿機、雙出軸電動吊桿機、單出軸電動吊桿機、一次排繩滾筒式電動吊桿機、手電兩用無級調(diào)速拉幕機、變頻調(diào)速拉幕機、電動對開拉幕機；阻燃舞臺幕布有：大幕、二幕、會幕、紗幕、天幕、橫側(cè)條幕等。 
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